2018年5月，，放牛娃玩具集团无人驾驶车辆AGV又增添了新的成员，，“抱夹堆垛式AGV”在原先AGV的基础上，，增加了灵活的手臂，，，能适应更多的工况，
，现已在轮胎行业成功应用。。

      放牛娃玩具集团从客户需求出发，
，，，根据托盘规格，，，
，工位需求等，，，采用定制型抱夹属具，
，，，配合多重防护检测，，，，确保AGV在人机混杂的复杂环境中能够安全平稳运行。
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      定制型抱夹属具完美匹配用户托盘
，，，，属具前段光电可检测货物摆放的平行状况，，，在货物摆放角度偏差10度以内，，AGV均可自动正常叉取货物，，，，同时配备了多种检测报错装置，，，，让叉取货物更安全。。
。属具可自动调整，
，自适应托盘、、、货物的形状
、、、尺寸，
，，属具动作平稳、、
、、高效，，最大程度上保证托盘、、、货物的安全运输
。。。

整车配备高精度360度导航激光，，动作误差控制在正负5毫米
。。并配置独有自身防撞保护检测，
，确保车辆在激光扫描盲区的安全性，，，当自动卷帘门出现故障，
，机械臂异常，，货物堆放不当等意外状况发生时
，
，，
，车辆会自动触发防护功能，，停止作业，，，并自动通知管理人员进行处理
      在人机混杂的复杂环境中，，，，AGV的安全系统就显得更加重要了。。。该机完善的安全防护系统不仅能保证货物的安全，，
，更对周围车辆与人有一个良好保障
。。。。整车采用多重安全防护单元，
，包括车体硬件防护、、
、软件防护及后台远程实施监控三部分组成
。。。硬件方面：全车配备3个非接触式安全激光，，，真正做到360度无死角安全防护；转向灯、、、镭射灯
、、三色指示灯、、、、音乐报警系统多重车辆预警装置，，使AGV在工作中示警周围人和车辆；5组接触式安全触边做到了二次防护。
。。。软件方面：AGV配备离线通讯故障保护，，偏离保护，，，部件故障自检系统。
。实时监控界面在电脑端实时显示AGV当前的任务状态、
、、、车辆状态
、、
、、行驶路径等，，，
，在监控终端上掌握AGV的实时状态,并能实现远程故障报警。
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